發動機有幾種 讓我告訴你
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1、傢務型:能幫助人們打理生活,做簡單的傢務活。
2、操作型:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
3、程控型:預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
4、數控型:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
5、搜救類:在大型災難後,能進入人進入不瞭的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6、示教再現型:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
7、感覺控制型:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
8、適應控制型:能適應環境的變化,控制其自身的行動。
9、學習控制型:能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。
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