猶曇菠蘿花蘑菇雲怎麼形成的
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1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
2、伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成瞭呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發瞭多少脈沖給伺服電機,同時又收瞭多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
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